现时，功用挫折人群对居家全愈的便捷性与高效性的寻觅愈发紧迫，轻量化、便携式全愈演练摆设的商场需求正发现出增加的趋向。

　　克日，北京航空航天大学呆板工程及自愿化学院机械人酌量所的丁希仑教学、张武翔教学、冯仰刚副教学团队，纠合中国科学手艺大学近代力学系王柳教学，冯仰刚副教学与吴昊洋博士生为联合第一作家，正在国际期刊《天然通信》杂志上正在线揭晓酌量论文，提出了用于术后膝合节全愈过程加快且无需电池驱动的适合性阻力机械人。这一更始劳绩冲破了古代大型商用等速全愈摆设公多只可正在病院利用的范围，正在居家全愈周围呈现出宽阔的运用远景。

　　正在表面酌量的根源上，酌量团队也研发出了首款自供电等速演练机械人，专为居家全愈场景量身打造，机械人正在践诺演练工作的同时，也许接收人体演练经过中形成的能量，并将这些接收能量转化为本身运转的动力源泉，无需古代摆设中的能量模块和表接供电电源，进而有用低落了摆设的体积与重量。借帮机械人装备的人机交互界面，全愈患者演练数据能够及时揭示，并自愿上传至云端，利便大夫随时监控患者的全愈进度 。